Dando um rumo ao seu drone com GPS

Os drones, ou VANTs (Veículos Aéreos Não-Tripulados), têm se tornado cada vez mais acessíveis e baratos, assim como outros tipos de tecnologias. Essa difusão tornou o mercado mais competitivo e desenvolvido, com várias possíveis aplicações e diferentes tecnologias para melhorar seu desempenho. Uma dessas tecnologias é o GPS, que é utilizada tanto na segurança quanto na otimização da tarefa do drone.

GPS – Global Positioning System

O GPS, ou Sistema de Posicionamento Global, foi criado em 1960 como um projeto militar nos EUA. Este sistema consiste em “constelações” de satélites que orbitam a Terra que, juntamente com um receptor, conseguem determinar a geolocalização. A precisão da geolocalização depende do receptor que utiliza o sistema. Os receptores mais comuns possuem precisão de alguns metros, e são capazes de cumprir as demandas do dia a dia. Receptores mais complexos conseguem até mesmo determinar a posição. Após ser disponibilizado para uso civil, começou a ser aplicado em carros, celulares, relógios, e nos ramos naval e aeronáutico. E agora até mesmo em drones.

GPS e seus possíveis usos

GPS e seus possíveis usos

Dependendo da finalidade do VANT, nem sempre o GPS comum será o suficiente. Ele depende das condições climáticas, do relevo, do receptor presente no drone, etc. O GPS pode perder o sinal, falhar, apresentar uma demora para atualização, ou até mesmo ter uma precisão insuficiente, que pode comprometer sua finalidade. É nesses casos que os sistemas RTK e PPK entram em ação.

RTK – Real Time Kinematic

O sistema RTK faz correções em tempo real nos dados de GPS da aeronave, permitindo uma precisão de centímetros, muito mais do que um equipamento comum seria capaz de oferecer. Para usar essas correções, é necessário um equipamento em solo com um GPS Geodésico de Alta precisão.

GPS Geodésico
GPS Geodésico

Esse equipamento consegue medir a própria geolocalização com precisão centimétrica, servindo de referência estática para o Drone. Essas coordenadas então são utilizadas para calcular e corrigir o posicionamento do drone constantemente. 

Entretanto, o RTK também apresenta alguns problemas. Ele depende da conexão constante e ininterrupta do drone com a base. Em casos de interferências e perda de conexão entre os dois, o drone não terá sua posição corrigida e todos os dados coletados entre a falha e a reconexão poderão ser comprometidos e perdidos. Para evitar este problema, foi desenvolvido um sistema capaz de manter a confiabilidade dos dados mesmo em casos de desconexão.

PPK – Pos Processing Kinematic

Assim como o sistema RTK, o PPK se trata de um sistema de correção. Porém, ele não depende da correção constante em conjunto com a base através da conexão. Todos os dados coletados são armazenados no computador de bordo da aeronave para apenas mais tarde realizar um processamento. Desta forma, o sistema PPK garante a precisão dos dados mesmo em casos de perda de conexão com a base, sendo às vezes considerado uma alternativa mais viável do que o RTK. Ele pode, inclusive, ser utilizado juntamente com o sistema RTK, agregando ainda mais precisão e confiabilidade nos dados.

Drone com sistema RTK/PPK
Drone com sistema RTK/PPK

Aplicações Tecnológicas

Dependendo da demanda do usuário, o GPS pode ter usos diferentes. Inclusive, abarcando desde os usuários menos avançados até os mais profissionais e exigentes. Para aqueles que utilizam o drone para fins menos complexos, como lazer, fotografia e filmagem (amadora ou profissional), é possível acompanhar em tempo real a posição da aeronave. Dá até mesmo pra utilizar o GPS para fazer com que o drone retorne ao ponto de decolagem caso a bateria esteja próxima de acabar ou haja alguma falha de conexão com o controle. Um uso simples que pode evitar a perda de alguns drones e, como sabemos, drones não são equipamentos tão baratos.

Mas o retorno ao ponto de origem é apenas uma das aplicações mais simples realizadas usando-se o GPS. Em usos medianos, os drones podem ser utilizados para fins comerciais, como por exemplo no agronegócio. É possível, através de um traçamento de rotas, otimizar o percurso realizado pelo drone para fazer a irrigação da plantação ou para aplicar produtos na colheita. Com auxílio dos sistemas RTK/PPK, também é possível fazer o georreferenciamento de imóveis, demarcando seus limites e características. 

Mapeamento aéreo por drone com sistema rtk ppk
Mapeamento aéreo por drone com GPS

Por fim, em usos mais complexos, o GPS pode auxiliar no mapeamento de áreas de forma extremamente precisa, modelar tridimensionalmente o terreno e também realizar levantamentos topográficos. Tem-se também a aerofotogrametria, que é uma técnica de mapeamento na qual utiliza-se fotografias aéreas para geração de material cartográfico. 

Contate-nos!

Com todas essas aplicações, fica evidente que os drones podem ter as mais diversas utilidades, e o GPS prova ser uma tecnologia diferencial para eles, tanto no uso civil quanto no uso comercial. Não somente o GPS, existem diversos outras tecnologias diferenciadas nos drones modernos. Assim, neste mercado tão diversificado, você pode contar com a AEROJR. para ajudar na escolha de drones e suas tecnologias, basta apenas entrar em contato!

Autor: Filipe Guimarães

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2 comentários em “Dando um rumo ao seu drone com GPS”

  1. Pesquisei o que 3 um GPS no drone. Gostei muito e aprendi muito sobre a função do GPS em drone e o que oferece estes satelites. Valeu

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